Tartarugas, cágados e jabutis são membros da ordem Testudinata, mas conhecida como quelônios: os répteis dotados
de carapaça. Embora pertençam à mesma ordem, e sejam muito parecidos, estes
quelônios possuem diferenças entre si: os jabutis são os quelônios terrestres, ou seja, que vivem em terra, como é o caso
do jabuti vermelho (Geochelone
carbonaria) e do jabuti amarelo (Geochelone denticulata); os cágados são os quelônios considerados semiaquáticos, aqueles realizam parte de
suas atividades dentro da água e parte de suas atividades fora da água, a
exemplo do cágado-de-barbicha (Phrynops geoffroanus); as tartarugas são os quelônios que vivem todo tempo dentro da água saindo apenas para
desovar ou tomar sol, aqui incluídas todas as espécies de tartaruga marinha e
de água doce, como a tartaruga-da-amazônia (Podocnemis expansa), o tracajá (Podocnemis unifilis), a iaça (Podocnemis
sextuberculata) e a irapuca (Podocnemis erythrocephala).
Além dos habitats, características morfológicas também distinguem estes
animais: em relação aos demais, o casco do jabuti é mais alto e bastante
pesado. Em contraste, tartarugas e cágados têm cascos hidrodinâmicos: mais
leves e num formato que os ajuda a não afundar na água e nadar com velocidade e
agilidade.
As patas traseiras do jabuti tem um formato cilíndrico, que lembram as
patas de um elefante. Em razão dos membros curtos e o peso do casco, jabutis
são famosos por mover-se lentamente. Os cágados possuem o casco mais achatado,
o pescoço mais longo e suas patas possuem dedos com membranas. Quando precisam
esconder a cabeça, ela é dobrada lateralmente para dentro do casco, diferente
das tartarugas e jabutis que retraem o pescoço verticalmente. As tartarugas são
os quelônios mais numerosos. Apesar de bem semelhantes aos cágados, suas patas
em geral tem formato de pá, que usam como remos para nadar.
Fonte: http://www.oeco.org.br/dicionario-ambiental/28110